Meu objetivo neste post é apresentar o avo eletrônico que fiz para treino e lazer usando Airsoft.
Esquema de Conexão da Montagem:
link para o projeto em Tinkercad
Sensor de pressão piezoelétrico:
Piezoelétrico é um tipo de material que responde com uma voltagem quando exercemos uma pressão sobre ele.
Código:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
int time = 10;
const int buzzer = 13;
unsigned long prevMillis;
int count;
short int i;
int score = 0;
short int generateNextNum = 0;
volatile int stage = 1;
short int ranNum = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT); // Set buzzer - pin 13 as an output
// pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(2, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), reset_routine, RISING);
}
void reset_routine()
{
if(stage == 1)
{
stage = 2;
} else
if(stage == 3)
{
generateNextNum = 1;
digitalWrite(ranNum,LOW);
} else
if(stage == 4)
{
stage = 1;
}
}
void welcome_routine()
{
digitalWrite(3,HIGH);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" T.A.M.C. ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Airsoft Tean ");
tone(buzzer, 700);
delay(500);
noTone(buzzer);
delay(500);
tone(buzzer, 300);
delay(500);
noTone(buzzer);
delay(300);
tone(buzzer, 300);
delay(500);
noTone(buzzer);
delay(300);
tone(buzzer, 700);
delay(500);
noTone(buzzer);
delay(300);
tone(buzzer, 700);
delay(500);
noTone(buzzer);
delay (3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Welcome. Press");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("button to start.");
while(stage == 1){}
}
void start_routine()
{
lcd.clear();
for(i=0; i<=2; i++)
{
for(int x=3; x<=6; x++)
{
digitalWrite(x,HIGH);
}
lcd.setCursor(0, 0);
if(i==0){
lcd.print("Get ready");
tone(buzzer, 500); // Send 1KHz sound signal...
delay(500);
noTone(buzzer);
delay(500);
}else if(i==1){
lcd.print("Set");
tone(buzzer, 700); // Send 1KHz sound signal...
delay(500);
noTone(buzzer);
delay(500);
}else if(i==2){
lcd.print("GO");
tone(buzzer, 1000); // Send 1KHz sound signal...
delay(700);
noTone(buzzer);
delay(500);
}
lcd.clear();
for(int x=3; x<=6; x++)
{
digitalWrite(x,LOW);
}
delay(500);
}
lcd.clear();
stage = 3;
score = 0;
count = time;
ranNum = 0;
}
void finish_routine()
{
stage = 4;
digitalWrite(ranNum,LOW);
lcd.clear();
tone(buzzer, 500); // Send 1KHz sound signal...
delay(100);
noTone(buzzer);
delay(100);
tone(buzzer, 300); // Send 1KHz sound signal...
delay(100);
noTone(buzzer);
delay(100);
tone(buzzer, 100); // Send 1KHz sound signal...
delay(100);
noTone(buzzer);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Game Over.");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Score:");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(score);
delay(3000);
digitalWrite(3,HIGH);
while(stage == 4){}
}
void loop(){
welcome_routine();
start_routine();
prevMillis = millis();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Time:");
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(count);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Score:");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(score);
char countString[] = "";
while(count > 0){
if(ranNum != 0)
{
score = score + 1;
for (int i=0; i<1000; i++)
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delayMicroseconds(i);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delayMicroseconds(i);
}
}
int ranNumOld = ranNum;
while(ranNumOld == ranNum)
{
ranNum = random(3,7);
}
digitalWrite(ranNum,HIGH);
generateNextNum = 0;
while(generateNextNum == 0 && count > 0)
{
unsigned long curMillis = millis();
if(curMillis - prevMillis >= 300)
{
count -= 1;
//countString[] = count+" ";
//lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Time:");
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(String(count)+" ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Score:");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(score);
prevMillis = prevMillis +300;
}
}
}
finish_routine();
}
Espero que tenha gostado desta postagem, dúvidas ou sugestões deixe nos comentários que serão respondidos. Ajude-me compartilhando este texto com seus amigos em suas redes sociais.
