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| ligação de pontes ao arduino + bluetooth |
consegui dar um tapa na parte física do robô,
montando as ponte h's ao mesmo e interligando
todos os motores.
Porem dei de cara com um problema que não
sei o que é:
*Se dou um comando, a ponte h da sinal de que
funciona, mas os motores não giram.
*Porem se deixar as saídas que ligam
uma das pontes e desconectar as outras, funciona
perfeitamente.
O que sera isso? é nas ligações? é o programa?
Fica a duvida!!!
Vou posta o código para ver se alguem pode ajudar
Desde já agradeço a colaboração de todos!!!
http://roboticalternativa.blogspot.com.br/2012/12/codigo-16ch-usando-o-switch-case.html
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